Asclepiades pensaba que las enfermedades ocurren a causa de desequilibrios en la armonía natural del cuerpo humano. Su doctrina se fundaba sobre la existencia de partículas sólidas, de acuerdo a las ideas desarrolladas por Demócrito. Asclepiades, postulaba también el tratamiento de los desórdenes mentales recurriendo a métodos como dietas naturales y masajes (en efecto, fue el propulsor de la hidroterapia), evitando el confinamiento y la prisión. Era amigo y médico personal de Cicerón. Y se lo recuerda por ser quien introdujo la medicina griega en Roma.