aristoteles - ptolomeo - copernico - historia - epistemologia - galileo - impetus - gilbert - El derrumbe del universo ptolomeico - Los desajustes de la teoría del movimiento de las esferas - El heliocentrismo - La seducción del modelo copernicano - Las órbitas elípticas - La homogeneidad del universo - La infinitud del universo - La causalidad del movimiento - El concepto de 'fuerza'